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原创 周杰伦 7个月前 阅读: 267 阅读时长: 9分钟

【stm32-【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码】此文章归类为：[ "stm32", "算法", "机器人", "无人机" ]。  效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 304 阅读时长: 9分钟

【机器人-基于OptiTrack跟踪系统和Turtlebot机器人的视觉SLAM定位评估】此文章归类为：[ "机器人" ]。 本文旨在介绍使用OptiTrack光学跟踪系统和Turtlebot机器人进行视觉SLAM定位实验的详细流程，包括实验平台搭建过程、数据处理过程以及SLAM估计评估方法。由于涉及知识较多，部分内容只给出了

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 130 阅读时长: 9分钟

【机器人-机器人坐标系转换之从世界坐标系到局部坐标系】此文章归类为：[ "机器人" ]。 三角函数实现 下面是代码c++和python实现： #include <iostream&

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 165 阅读时长: 9分钟

【人工智能-ChatGPT 之图书大纲】此文章归类为：[ "人工智能", "chatgpt" ]。 原文：ChatGPT For Book Outlines 译者：飞龙 协议&

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 152 阅读时长: 9分钟

【5g-5G如何助力物流智能化转型】此文章归类为：[ "5g" ]。 导语 大家好，我是智能仓储物流技术研习社的社长，你的老朋友，老K。行业群 新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部 整版PPT和更多学习资料，请球友到知识星球 【智能仓储物流技术研习社】自行下载

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 173 阅读时长: 4分钟

【机器人-源码部署安装好后，ai智能语音机器人怎么开始运行的？】此文章归类为：[ "机器人", "人工智能" ]。 一旦源码部署安装完成，智能语音机器人通常需要进行以下步骤才能开始运行： 配置参数： 首先，您需要根据您的需求和系统环境配置智能语音机器人的参数。这可能包括语音识别和合成引擎的选

原创 周杰伦 7个月前 阅读: 171 阅读时长: 2分钟

【机器人-机器人在果园内行巡检仿真】此文章归类为：[ "机器人" ]。 文章目录 创建工作空间 仿真果园场景搭建 小车模型搭建 将机器人放在仿真世界中 创建工作空间 mkdi

原创 周杰伦 8个月前 阅读: 213 阅读时长: 1分钟

【算法-卡尔曼滤波】此文章归类为：["算法","机器学习","人工智能"]。 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种在线性系统状态估计中广泛应用的算法，它能够从一系列的不完全的和含有噪声的测量中，估计动态系统的状态。卡尔曼滤波在航天、导航、通信、经济预测、机器人、传感器数据融合等多个领域都有重要的应用。本文将从卡尔曼滤波的基本原理、数学模型、算法流程、应用领域以及优缺点等方面进行详细

原创 周杰伦 8个月前 阅读: 178 阅读时长: 6分钟

【机器人-ai智能外呼机器人的功能，机器人对话常用语模板搭建】此文章归类为：["机器人","人工智能"]。 智能外呼机器人就是用来往外呼出打电话的;经常看到有文章说电话机器人将要代替传统人工话务员、电话销售员要失业了、外呼机器人要颠覆电销革命了等等，我想说的是，目前市场上的电话机器人还远远不能达到，未来几年内也不一定会实现。 下面就简单来介绍一下智能外呼机器人的6大功能：

原创 周杰伦 8个月前 阅读: 207 阅读时长: 3分钟