编程技术-【ROS】RViz2源码分析（一）：介绍

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

1、简述

1）源码下载
源码下载参见本人博客：【ROS】RViz2源码下载、编译、运行

2）根目录列表

~/git/rviz2/src/rviz$ tree -L 1
.
├── docs
├── LICENSE
├── README.md
├── rviz2
├── rviz_assimp_vendor
├── rviz_common
├── rviz_default_plugins
├── rviz_ogre_vendor
├── rviz_rendering
├── rviz_rendering_tests
└── rviz_visual_testing_framework

3）代码量统计
RViz2主要由C++、Qt实现，源文件和头文件的代码量约六万行（截止2023-11-12，humble版本分支）

~/git/rviz2/src/rviz$ cloc