以上创新化的应用场景,都依赖于一项核心的技术能力,即增强现实(AR)技术,HarmonyOS SDK AR引擎服务(AR Engine)正好具备这样的能力。 AR Engine是一个用于在HarmonyOS上构建增强现实应用的引擎,基于计算机实时计算和多传感器的结合,可以通过设备摄像头将虚拟物体逼真地叠加到现实场景中,让应用实现虚拟世界与现实世界的融合,为用户提供全新的视觉体验和交互方式。
AR Engine提供了运动跟踪、环境跟踪和命中检测等空间计算能力,开发者可以借助这些能力实现如AR导航、AR测量和AR摆放等应用,为用户提供虚实融合的全新交互体验。
运动跟踪能力
运动跟踪能力统一了虚拟坐标系和现实坐标系,是实现虚拟物体与现实环境逼真融合的基础能力。
AR Engine使用运动跟踪能力通过终端设备摄像头标识特征点,并跟踪其移动变化,同时将这些点的移动变化与终端设备惯性传感器结合,来不断跟踪终端设备的位置和姿态。通过持续跟踪设备相对于周围环境的位置和姿态变化轨迹,建立了虚拟数字世界和现实物理世界统一的几何空间坐标系,从而实现设备在不同视角和距离情况下,虚拟物体保持与真实环境几何的一致性,开发者可从观察者视角将渲染的虚拟物体叠加到摄像头图像中,实现虚实融合。